Die Gemeinde Jasenová ist der Geburtsort von Vavrinec Čaplovič und Martin Kukučín. Beide waren die Bűchersammler. Ihre Sammlung enthält 35 000 Bunde und die Sammlung wird im Museum von Hviezdoslav in Dolní Kubín erhalten.
Die erste Berichte kommen aus dem 14.Jahrhundert. In der heutigen Gemeinde findet man das Geburtshaus von Martin Kukučín, die Blockhäuser und eine klassizistische Kirche aus dem Jahr 1836.